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  • 運動控制器的基本功能

    2021-09-16 15:48:35 15383249613 3

    運動控制器的基本功能

    雖然運動控制器的種類很多,但結構基本一致,主要功能基本一致。

    1、多軸組合點移動。

    多軸復合點運動實質上是指匯川運動控制器能夠快速地完成多個單軸點運動,使控制器具有極快的處理速度,使人感覺若干軸同時開始移動。

    點移控制功能通常用于鉆孔、點焊、抓取材料等場合。

    2、多軸直線插補。

    這種運動控制器可以做2軸.3軸.4軸的直線插補;兩軸之間都可以作圓弧插補運動,就可以在X-Y.Y-Z或Z-X平面上進行圓弧插補。

    對于運動速度較慢的場合,如金屬車削、銑、切削加工,一般采用插補功能。

    3、軌跡控制。

    一種復雜的曲線軌跡都由多條直線構成。但對于高速軌跡的控制,僅僅采用直線插補,圓弧插補功能還遠遠不夠。為了保證高速運動時的軌跡位置能夠達到規定的精度,而且平臺運動十分平穩,必須對軌跡運動參數進行預處理。移動式控制器不僅要保證各線段的速度相等,還要在每個拐彎處進行相應的減速處理,即在保持各線段的運動精度的前提下,優化各線段的運動參數。

    適用于激光打標機.切割機.刻字機.涂膠機等高速軌跡控制系統。另外,先進的軌跡控制功能,如電子齒輪.電子凸輪.樣條內插,也會應用于一些自動化設備。

    4、輸入輸出管制。

    該運動控制器除了具有運動控制功能外,還有數字輸入.輸出信號控制功能。數字輸入和數字輸出信號簡稱I/O信號。

    自動化設備需要對各種I/O信號進行檢測與控制。移動式控制器通過數字輸入信號來檢測按鍵.限位開關.點位置傳感器和其他傳感器信號,用數字輸出來控制繼電器.電磁閥.指示燈等電子元件的開關,從而控制普通電機的動作.油缸.油缸等。

    5、編碼器檢測。

    移動式控制器通過編碼器接口接收編碼器.光柵尺信號,檢測電機或平臺的位置。采用脈沖發生器接口的匯川運動控制器通過脈沖發生器輸出脈沖信號來控制電機的運動。該功能一般用于調節運動平臺的初始位置。

    6、網絡控制。

    它具有工業現場總線控制功能,利用工業以太網協議,可以方便地將多個匯川運動控制器組成局域網,實現對自動生產線的控制。

    7、實時多任務處理。

    繼電和電磁閥的控制動作,必須滿足實時多任務功能,即能在控制多個電機運動的同時檢測其狀態??刂评^電器和電磁閥的動作。只有具備了對運動控制器的多任務實時處理能力,自動化設備才能充分發揮Zda的工作效率。

    8、其他協助職能。

    普通運動控制器有計算數學函數的功能,如四個運算.指數、對數、三角函數、邏輯運算等,還有軟件定時器.軟限制、定位比較等輔助功能。移動式控制器采用鐵電存儲器,具有掉電保護功能,可防止停電時發生故障。


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